Написано по мотивам статьи How-To Connect an Android device using MTP in Ubuntu 14.04 LTS

Устанавливаем необходимые для работы библиотеки:

sudo apt-get install libmtp-common mtp-tools libmtp-dev libmtp-runtime libmtp9

sudo apt-get dist-upgrade

Далее редактируем конфигурационный файл fuse.conf программы FUSE, которая предоставляет доступ к сервису монтирования

sudo gvim /etc/fuse.conf

Нужно раскоментарить строку user_allow_other. Должно получиться что-то типа:

#/etc/fuse.conf - Configuration file for Filesystem in Userspace (FUSE)

#Set the maximum number of FUSE mounts allowed to non-root users.
#The default is 1000.
#mount_max = 1000

# Allow non-root users to specify the allow_other or allow_root mount options.
user_allow_other

Добавляем правила для подключения устройства. Для этого необходимо знать значения для idVendor и idProduct. Для их получения выполняем команду:

lsusb

Среди выведенных строчек необходимо найти “свою” строку. Устройство должно быть уже подключено перед этим вызовом. Если нет уверенности, можно отключить устройство и снова выполнить команду lsusb и далее играть в игру “найди одно отличие”.

Должно получиться что-то типа:

Bus 002 Device 003: ID 0fce:01b1 Sony Ericsson Mobile Communications AB 
Bus 002 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 006: ID 0461:4d65 Primax Electronics, Ltd 
Bus 001 Device 005: ID 0846:9020 NetGear, Inc. WNA3100(v1) Wireless-N 300 [Broadcom BCM43231]

В приведенном примере искомое устройство находится в первой строчке (что совершенно случайно). Таким образом, vendor id это 0fce, а product id - 01b1

Запускаем редактор:

sudo gvim /lib/udev/rules.d/69-mtp.rules

Добавляем правила, скажем, в конец файла:

# Sony Xperia Z2 Tablet
ATTR{idVendor}=="0fce", ATTR{idProduct}=="01b1", SYMLINK+="libmtp-%k", ENV{ID_MTP_DEVICE}="1", ENV{ID_MEDIA_PLAYER}="1"

Коментарий с сонькой конечно же лучше заменить на имя собственного устройства. Значение это не играет, но потом можно будет хотя бы понять к чему эта строчка относится через пару недель!

Значения idProduct и idVendor нужно подствить свои. Это уже принципиально.

Добавляем еще одно правило:

sudo gvim /etc/udev/rules.d/51-android.rules

ATTR{idVendor}=="0fce", ATTR{idProduct}=="01b1", MODE="0666"

Значения idProduct и idVendor опять же подствляем свои.

После всех этих добавлений и сохранений перезапускаем сервис:

sudo service udev restart

В принципе, присоединенное устройство уже дложно быть видно.

После перезапуска системы

sudo reboot

с подключаемым устройством можно работать как с обычной флешкой.